2019年1月21-22日，联合国倒车提示音专项工作组UN Task Force on Reverse Warning Sound（TFRWS）第5次会议在瑞士日内瓦联合国总部召开。世界车辆法规协调论坛噪声专家工作组（WP.29 GRB）主席Serge Ficheux，欧盟委员会产业增长部汽车法规事务总干事Andreas Vosinis、德国交通部、日本国土交通省、日本汽车标准化国际中心（JASIC）、日本国家交通安全与环境实验室（NTSEL）、法国汽车技术研究中心（UTAC）、中国汽车技术研究中心有限公司（CATARC）、俄罗斯国家汽车工程研究院（NAMI）、英国交通部、韩国交通安全实验室、荷兰车辆主管机构（RDW）、土耳其工业部等政府及政府相关研究机构，世界汽车制造商联合会（OICA）、国际标准化组织（ISO）、欧洲汽车供应商联合会（CLEPA）等国际组织的专家总计28人参加了此次会议。中国汽车技术研究中心有限公司谢东明，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司任宏伟，汉得利（常州）电子股份有限公司刁珮轩等3人参加了此次会议。会议由专项工作组主席日本国家交通安全与环境实验室Hiroyuki Houzu主持，OICA成员、斯堪尼亚汽车Manfred Klopotek担任专项工作组秘书。

    会议首先讨论了会议日程，并逐条讨论和采纳了2018年9月10日-11日在日内瓦召开的第3次会议和2018年12月11日-12日在布鲁塞尔召开的第4次会议形成的技术报告，并且确认了工作组的名称由Task Force of Reverse Alarm（TFRA）改为Task Force of Reverse Warning Sound （TFRWS）。

    会议第二项内容是逐条讨论了法规草案《Uniform provisions concerning the approval of audible reverse warning devices andof motor vehicles with regard to their audible reverse warning signals》。标准适用范围初步确定为最大总质量大于3.5吨的M₂类车辆，土耳其建议3.5吨及其以下的M₂类车辆及部分M₁类车辆也存在较大安全风险，也应具有该装置；德国认为，3.5吨及其以下的M₂车辆安装倒车提示音装置需要继续讨论，但M₁类车辆无需装备该装置；中国认为，标准使用范围涉及到国内管理规定和标准技术两方面内容，和政府主管部门及研究机构深入研究后再做决定；法国和中国意见一致。定义方面，增加了非自动调节的倒车提示音装置，自动调节的倒车提示音装置两个定义；删除了不同级别声压级的适用时间段；为了和QRTV法规中“background noise”保持一致，本法规中的“Ambient noise”也修改为“Background noise”；同时对“Tonal sound ”, “Broadband Sound”，“1/3 Octave Band Sound”的概念进行了表述；会议采纳中国的意见，删除了定义2.1Audible reverse warning device中“automatically activated when reverse gear is selected and the propulsion system is on”的描述，并将该内容单列为通用要求或基础要求；中国还提出，当车辆挡位未处于倒挡位置时，车辆也可能倒车；及电动汽车和智能网联汽车在实现倒车提示功能过程中的特殊性，该情况应在该法规制定中有所考虑；以上意见均引起了会议的高度重视，并将在下次会议中继续讨论。提示音装置的暂停功能方面，德国认为由于挂车上不能安装倒车影像，当主车是通过倒车影像保证后方安全时，需要在挂车上安装倒提示音装置或倒车雷达，此时就需要操作主车上的暂停按钮来控制挂车的提示音装置；汉得利（常州）电子股份有限公司德国分公司认为，不建议采用暂停按钮来关闭倒车提示音功能，应是从一种功能转换到另一种替代功能（如倒车影像）的转换开关；荷兰专家认为，具有暂停功能是危险的；欧盟专家建议不在本次会议中对该概念过度延伸讨论；日本表示由于日本国内对噪音的抱怨较多，在有倒车影像的情况下暂停功能是必要的；会议决定在日本提供更多的资料和建议后，下次会议再进行讨论。测试方法方面，ISO专家介绍了ISO标准中的测试方法，其中提到为了尽可能的保证提示音对各个方向的行人都有提示作用，需在车后的半圆形范围内广泛布置测量点，并在下次会议中继续深入讨论。会议还对法规草案框架和文本进行了一定修改。

    本次会议还确定了新法规的工作时间计划表，其中，2019年5月31日为验证技术数据的提交截止日期；2019年6月26日-28日将在布鲁塞尔召开小范围的起草和分析会议（第六次会议）；2019年7月1日-2日将在巴黎召开专项工作组第七次会议；2019年9月向GRBP汇报新法规的要点（非正式文件）；2019年10月向GRBP提交正式文件；2020年1月在GRBP会议上讨论正式文件。