“整车及关键电控系统功能安全和预期功能安全（SOTIF）量化指标及测试评价方法研究”取得实质性进展
2019年11月25-29日，由中国汽车技术研究中心有限公司（中汽中心）、泛亚、博世华域、捷太格特、海拉组成的“车辆侧向运动控制功能安全和预期功能安全（SOTIF）量化指标研究项目组”（以下简称“项目组”）在泛亚广德试车场开展了为期一周的试验研究，项目组顺利完成第6轮实车试验。
当前，传统汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车上集成了越来越多的由车辆动态控制系统实现的新功能，这些功能直接影响车辆运行安全，如何从正向开发的角度提出功能安全（Functional Safety）和预期功能安全（SOTIF）量化要求及测评方法是行业面临的亟待解决的重要课题。
2016年5月，工信部下达了“整车及关键电控系统功能安全ASIL等级及测试评价规范研究（工装函[2016]190号）”项目的研究任务，旨在基于中国目标市场、典型场景、人机交互（HMI）等，提出适用于自动驾驶汽车、新能源汽车和传统汽车运动控制（侧向/纵向/垂向）相关电控系统的功能安全和预期功能安全（SOTIF）量化指标及测评方法，以确保系统在故障情况下及功能存在局限（含设计不足和性能局限）的情况下，从设计开发源头避免或降低车辆对驾乘及周边人员造成伤害，保障车辆运行安全。
项目研究任务
项目研究范畴
同年，由中汽中心牵头，率先成立了“车辆侧向运动控制功能安全和预期功能安全（SOTIF）量化指标研究项目组”。旨在从正向开发的角度提出车辆侧向运动控制相关系统的功能安全（Functional Safety）和预期功能安全（SOTIF）量化要求及测评方法。
车辆侧向运动控制相关系统
项目组先期围绕两个方面开展了实车试验研究：
1. 量化指标
基于转向相关功能和典型驾驶场景，通过实车故障注入等方式，研究不同驾乘人员对车辆侧向运动相关危害行为的控制水平，得到广泛适用的量化指标——安全度量，如表1：
表1车辆侧向运动控制安全度量
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序号 |
整车危害 |
安全度量(Metric) |
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1 |
非预期的侧向运动 |
非预期侧向运动的安全度量 |
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2 |
非预期的失去侧向运动控制 |
非预期失去侧向运动控制的安全度量 |
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3 |
失去助力情况下的转向沉重 |
转向沉重的安全度量 |
2. 信心度指标
除上述表征车辆安全运行的度量指标外，驾乘人员的心理感受对自动驾驶功能的安全性评价会产生重要影响，甚至直接影响车辆的运行安全（若人员缺乏信心可能产生误干预）。为此，项目组针对预期功能安全（SOTIF）信心度开展了研究，建立信心度评价的主客观对应关系，提出不同自动驾驶等级下信心度评价指标。
信心度评价指标研究
项目组至今已累计开展6轮实车测试，积累了大量的测试数据，确定了最终的测试方案和评价方案，后续将提升样本量，继续开展测试研究，并适时发布成果进展。
试验研究涵盖要素
该项目研究成果将为行业正向开发，提供功能安全（Functional Safety）和预期功能安全（SOTIF）量化要求及测试评价方法的指导，同时为国家标准GB/T《乘用车转向系统功能安全要求及试验方法》、GB/T《道路车辆 预期功能安全》的制定及国际标准ISO 21448（SOTIF）的中国提案提供输入。
项目组合影
