一、项目背景

　　作为自动驾驶技术应用新领域和汽车产业新形态，自动驾驶物流车的应用有效解决物流人力短缺、人力成本高昂，大幅度提升物流效率和安全性，具有较高的应用价值。现阶段在该领域我国已具备良好研究基础，多个车型已进入试运营阶段。2020年2月，习近平总书记在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上提出：“疫情对产业发展既是挑战也是机遇。一些传统行业受冲击较大，而智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。”这一重要讲话充分肯定了无人配送在抗击新冠肺炎战役中体现的重要价值，也对该领域发展提出了目标和要求。

　　与产业快速发展形成鲜明对比的是，现阶段该领域标准制定工作尚处空白，迫切需要标准指导产业健康有序发展并作为后续管理的有效支撑。汽标委智能网联汽车分标委响应产业发展需求于2018年启动“自动驾驶物流车标准化需求”研究项目。该项目由阿里巴巴菜鸟网络科技有限公司和一汽解放汽车有限公司共同承担牵头单位，中汽中心、阿里巴巴、京东、美团、东风、襄阳达安、华为、广汽、福特、百度、北汽、长城、一汽大众、博世、上检等17家单位共同承担研究任务。研究工作历时2年，于2020年3月9日正式结项，《自动驾驶物流车标准需求研究报告》作为该研究项目的重要成果物。

　　《自动驾驶物流车标准需求研究报告》覆盖物流行业全产业链，包括技术分析、应用场景分析、测试方法分析、标准需求分析等内容。其中，首次提出自动驾驶物流车分类方法，为后续产品定位和车辆管理提供理论依据；基于产业发展趋势提出标准制定路线图建议，旨在通过标准规范产业发展，提升产品质量和安全性，推进自动驾驶物流车规模化应用。

二、研究成果摘要

（一）自动驾驶物流车分类方法

　　报告从行驶区域角度出发，综合参考各类车型技术特点和管理需求，将自动驾驶物流车分为干线自动驾驶物流车、支线自动驾驶物流车和园区自动驾驶物流车三类，并细分为六个小类，具体分类方式如下图所示。

1.干线自动驾驶物流车

　　干线自动驾驶物流车的目的为在一、二、三线城市间货物配送，物流公司一级仓储中心的配送、一级到二级仓储中心的配送，以高速公路和开放公路交通环境自主运行为主。实现此区间的仓到仓的货物自动驾驶运输，以牵引车配合半挂车、重型载货车车型为代表。干线物流场景较为单一，具备智能车应用的潜力，具备短期实现自动驾驶运行的条件。

　　干线物流车以行驶区域界限可划分为高速公路和开放公路两类。

　　高速公路行驶自动驾驶物流车：行驶于高速公路的自动驾驶物流车，覆盖范围可包括高速公路主路、匝道、收费站、服务区等行驶场景。

　　开放公路行驶自动驾驶物流车：行驶于国道、省道等开放的城际公路的自动驾驶物流车。该行驶区域覆盖场景较为复杂，可能包含车车、人车混行场景。

2.支线自动驾驶物流车

　　支线自动驾驶物流车行驶于城市道路，承担城市内以及城市周边的货物配送和市区内不同物流站点、医院商超等站点货物配送以及至收货人的配送。该类车辆以实现此区间的仓到仓和点到点的货物运输为任务。

　　支线物流车以行驶区域界限可划分为城市主路和城市辅路两类。

　　城市主干道行驶自动驾驶物流车：行驶区域为城市道路主干道，承运车辆为中小微型载货汽车，用以承担由物流仓储中心至城市内物流站点以及站点间配送工作。

　　城市辅路行驶自动驾驶物流车：主要以小型专用自动驾驶物流车为承运车辆，其特点为车型尺寸略小于传统车辆、不设置驾驶室且车速相对较低，主要用于承担城市内的短驳物品配送和接收。该类车辆多行驶于城市内人车混行道路或道路最右侧车道。

3.园区自动驾驶物流车

　　园区自动驾驶物流车主要行驶于各类园区的结构化及非结构化道路，负责点到点货物配送任务。该类车辆行驶区域不属于公共道路。

　　该类物流车依据行驶区域可分为封闭园区和半封闭园区两类。

　　（1）封闭园区行驶自动驾驶物流车：分为港口自动驾驶物流车、矿山自动驾驶物流车、物流园区自动驾驶物流车三个子类。

　　港口自动驾驶物流车：港口内在码头与堆场之间运输集装箱的自动驾驶车型。

　　矿区自动驾驶物流车：矿山开采过程中，运输剥离的土方、山石、矿石等物品的自动驾驶车型。

　　物流园区自动驾驶物流车：承担工厂、仓库、机场等物流园区范围内的货物运输任务的自动驾驶车辆。

　　（2）半封闭园区（厂区/高校/居民区等）：人车混行或人车分流，车辆行驶速度较低，干扰因素包括车辆、行人、小型三轮车、两轮车等。多选用小型专用自动驾驶物流车，且车型体积远小于传统车辆，具有更高行驶灵活性。通过远程任务分配，运行过程在无特殊情况下无需外界额外给予主动操作。车辆可实现居民区内及工业园区的各类道路行驶，且部分可行驶于居民楼、写字楼内，完成货物由物流网点配送至收货人的工作。

（二）自动驾驶物流车标准体系及路线图建议

　　报告基于各类自动驾驶物流车应用场景和现阶段标准适用性分析结果，提出自动驾驶物流车标准体系建议，体系包括“通用标准”、“基础标准”、“技术标准”、“业务支撑标准”、“测试标准”和“安全标准”六类，并基于“基础通用先行、产业需求先行、管理支撑先行”三点原则，提出标准制定路线图建议，如下图所示。

三、项目展望

　　后续，将基于《自动驾驶物流车标准需求研究报告》内容，与相关领域标准化机构合作，共同推进自动驾驶物流车标准体系建设工作开展。项目组还将广泛听取行业反馈意见，优化更新报告内容。同时，希望通过该报告指导标准化工作，使标准贯穿自动驾驶物流车产业发展全流程，起到引领研发、规范基础建设、推进技术合规、提升产品安全性等重要的作用，助力实现无人化物流的目标。

　　智能网联汽车分标委还将根据智能网联汽车领域技术特点不断启动各细分领域标准需求研究项目，提升标准基础研究质量，动态完善智能网联汽车标准体系，为实现“系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系”的工作目标继续努力。