北京时间2021年6月29日，联合国WP.29 EDR/DSSAD 非正式工作组（IWG）第13次会议、EDR国际法规起草组第14次会议以网络形式召开，会议主要针对EDR技术指南文件修正案、联合国法规R160的增补件等进行讨论。来自中国、荷兰、日本、美国、德国、法国、英国、韩国等WP.29缔约方政府和欧盟委员会（European Commission，EC）的专家以及国际汽车制造商组织（OICA）、欧洲汽车零部件供应商联合会（CLEPA）、美国汽车政策委员会(AAPC)等组织的专家参加会议。中国汽车技术研究中心有限公司孙枝鹏、吴含冰、张广秀、郑英东、常晏宁，吉利汽车研究院（宁波）有限公司佟洋等代表中国参会。

会议首先讨论了IWG后续的工作计划及工作文件的提交时间，会议决定争取2021年10月前提交正式文件至GRSG会议进行审议，并根据草案的完善程度研究确定是否延期至2022年3月。来自OICA、AAPC和EC的专家分别介绍了针对指南文件修正案、联合国法规R160增补件的提案。AAPC建议将汽车翻滚角度的分辨率调整为4 deg/sec，并调整AEBS、CSF、ACSF等系统的状态参数表述方式。经讨论，修改了指南文件修正案中的ADAS相关功能的术语定义，并对碰撞后的垂直加速度记录格式、ABS系统状态、ESC系统状态等进行了调整。中国建议明确“deactivated”和“off”以及“intervening”、“engaged”、“controlling”等状态量之间的区别，若含义相同则建议统一，方便事故分析时使用。OICA的专家介绍了ADS相关数据元素的定义和记录格式要求，包含自动驾驶系统状态、自动驾驶接管请求、最低风险控制等。

本次会议明确了后续工作计划，对指南文件和联合国EDR法规的有关提案进行了讨论，为正式文件的提交奠定了基础。中汽中心标准所将继续组织行业专家跟踪EDR/DSSAD相关法规工作进展，并就ADAS系统状态、ADS系统状态、重型车应用等重点内容开展研究，积极参与EDR国际法规协调工作。