2023年12月11至15日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶功能要求（FRAV）非正式工作组第44次会议暨自动驾驶测试评价方法（VMAD）非正式工作组第34次会议在日本东京以线下线上结合方式联合召开。来自中国、美国、德国、日本、英国、法国、荷兰、韩国、加拿大、欧盟委员会（EU）以及国际标准化组织（ISO）、国际汽车制造商组织（OICA）和欧洲汽车零部件供应商联合会（CLEPA）等共计80余名代表参加了会议。会议由VMAD工作组联合主席Ibrahima Sow、Peter Striekwold、Hisao Matsukawa和FRAV工作组联合主席Richard Damm、Ezana Wondimneh分别主持。中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司专家代表中国现场参加本次会议。

本次会议11日为联合组（Integration Group, IG）闭门会议，12日为FRAV/VMAD联合会议，13日-14日为FRAV和VMAD各自会议，15日为非闭门的IG会议。为了更好地了解各自工作进展、以便协调未来双方的联合输出物，实际会议中除首日的IG闭门会议外，其余会议均有来自FRAV和VMAD两方的专家参与。

联合小组讨论了FRAV与VMAD联合输出物草案未形成统一意见的遗留问题。FRAV和VMAD小组分别对属于各自板块的遗留问题进行了现场讨论，并对暂时无法形成统一意见的问题商定了后续计划的处理方式。中国代表在会议上积极参与讨论，并简要报告分享了自动驾驶测试验证及标准研究等内容。现场反应热烈，包括主席在内的多名专家针对中国的报告内容进行了询问和探讨，对中国自动驾驶产品发展状态以及自动驾驶准入的管理政策表示关注。

后续工作中，联合小组将在2024年1月份提交联合输出物稿件至GRVA，预计在第一季度继续完善其中内容，到3月份由GRVA提交给WP.29正文部分的最终稿，同时附录部分的稿件预计在5月之前由联合小组提交给GRVA。该联合输出物草案针对自动驾驶车辆提出顶层安全要求和多支柱评估方法，在后续自动驾驶相关的国际法规制定方面具备重要的参考作用。

中汽中心作为WP.29中国工作委员会（C-WP.29）秘书处，将继续组织国内专家及时研讨，积极支撑中国履行在FRAV及VMAD中的职责，与各缔约方及国际组织加强协调、合作，共同推动智能网联汽车国际标准法规协调和智能网联汽车技术及产业发展。