2023年6月20日-22日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）第190次全体会议在瑞士日内瓦召开。来自联合国欧洲经济委员会（UNECE）成员国、WP.29下辖协定书缔约方、非政府组织的约120位代表出席会议。会议由WP.29主席Antonio ERARIO（意大利）主持。工业和信息化部装备工业一司相关负责同志出席，中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车标准化研究院（以下简称标准院）、中国汽车标准国际化中心（日内瓦）等共6位代表参加会议。

会议期间举办了纪念联合国《1998年协定书》签署25周年活动。《1998年协定书》执行委员会（AC.3）表决通过了《关于轻型车制动排放试验室测量新联合国全球技术法规的建议案》、《关于第13号联合国全球技术法规第二阶段（氢和燃料电池车辆）第1修正本的建议案》，审议通过《关于申请授权制定电动化重型车辆车载电池耐久性新联合国全球技术法规的建议案》、《经修订的关于授权制定全球真实驾驶排放（RDE）全球技术法规的建议案》、《关于将第15号候选纲要项目延长5年的建议案》。《1958年协定书》管理委员会（AC.1）审议通过33项联合国法规建议案，其中包括《关于真实驾驶排放（RDE）方面批准轻型乘用车和商用车的统一规定》的新联合国法规。会议审议通过了《关于验证自动驾驶系统（ADS）的自动驾驶新评价/测试方法（NATM）指南》，交流了《自动驾驶系统法规适应性分析白皮书》等智能化议题、车辆生命周期评价相关碳中和议题、更安全和清洁二手车和新车等热点议题及WP.29工作安排等重点议题。

中国代表团就自动驾驶系统提示灯、自动驾驶系统法规适应性分析、电动汽车换电研究、电动汽车安全法规等议题与各方充分交换意见，得到会议高度肯定。