2023年6月，WP.29第190次会议正式审议通过关于公交车儿童约束系统的新联合国法规。

该法规经参考UN R129《关于批准机动车辆装用的改进型儿童约束系统（ECRS）的统一规定》制定，旨在通过推广和应用儿童约束系统以保护公共汽车上的儿童安全。该建议案适用于安装在M2和M3类中的III级和B级车辆内的内置儿童约束系统，用于保护面向前方和后方乘坐、身高为40cm-150 cm的儿童。应制造商要求，该新法规也可适用于安装在M2或M3中的I级、II级和A级车辆内的任何内置儿童约束系统。该建议案技术内容基本与UN R129保持一致，在适用范围中纳入了公共汽车车型。