共分8章，包括

• 绪论
• 自动驾驶测试场景技术与标准现状
• 场景分类与要素
• 自动驾驶测试场景构建关键技术
• 自动驾驶测试场景应用关键技术
• 自动驾驶测试场景标准体系构建
• 自动驾驶测试场景数据库产业模式探索
• 自动驾驶测试场景未来发展趋势