TG2-车辆行为安全接受准则研究组（侧向）的主要研究目标：基于GB/T 34590《道路车辆 功能安全》、GB/T 43267《道路车辆 预期功能安全》给出的方法论，针对EPS、EHPS、LKA、APA、线控转向等转向运动控制相关系统和功能，研究其功能异常行为与车辆参数及安全接受准则间的关系，识别典型危害行为、场景，建立适用于新能源汽车、智能网联汽车、传统汽车的车辆侧向运动行为安全接受准则（如可控性、信心度等量化指标）和测评方法，开发车辆侧向运动控制系统典型安全架构及方案。